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检测要求与效果
•检测工件上三个配件的有无
•系统运行过程中，三个配件都存在，则为OK状态，工人顺利取下工件。
•系统运行过程中，有一个或多个配件未安装，则为ER（未识别）状态，输出信号，传给机械装置，将工件固定，工人进行检查安装，OK状态后，取下工件，可避免人工失误。
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