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检测要求与效果
•检测工件上三个配件的有无
•系统运行过程中,三个配件都存在,则为OK状态,工人顺利取下工件。
•系统运行过程中,有一个或多个配件未安装,则为ER(未识别)状态,输出信号,传给机械装置,将工件固定,工人进行检查安装,OK状态后,取下工件,可避免人工失误。
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